DIAGNOSTICKÁ STANICE 01
ZÁKLADNÍ DIAGNOSTIKA
Sledujte, jak robotická jednotka reaguje na základní vnější podněty (zapnutí, optické senzory, nárazy nebo přiblížení). Podle zjištěného chování určete skupinu možných kódů poruchy.
| VÝSLEDEK MĚŘENÍ / PŘÍZNAK | ODPOVÍDAJÍCÍ KÓDY PORUCHY (F001 - F030) |
|---|---|
| reaguje na nárazový senzor | F014, F015, F016, F017, F018 |
| reaguje na optický senzor | F011, F012, F013 |
| reaguje na proximity senzor | F019, F020, F021, F022, F023, F024, F025, F026, F027, F028, F029, F030 |
| servomotory nereagují | F001, F002, F003, F004, F005, F006, F007, F008, F009, F010 |
DIAGNOSTICKÁ STANICE 02
SPEKTRÁLNÍ & RTG SKENER
Spusťte hloubkový spektrální sken vnitřních obvodů. Analyzujte chování displeje nebo stavových kontrolek robota a podle zobrazeného výstupu vyhledejte příslušné kódy poruchy.
| VÝSLEDEK MĚŘENÍ / PŘÍZNAK | ODPOVÍDAJÍCÍ KÓDY PORUCHY (F001 - F030) |
|---|---|
| bliká červená kontrolka optiky | F004, F009, F010, F012, F020 |
| displej neukazuje nic | F001, F002, F003, F005, F006, F011, F013, F014, F015, F016, F018, F022, F023, F026, F029 |
| displej ukazuje chybu A | F019, F021, F024, F025, F030 |
| displej ukazuje chybu X | F007, F008, F017, F027, F028 |
DIAGNOSTICKÁ STANICE 03
PNEUMATICKÝ TEST TLAKU
Zkontrolujte tlak v tělních dutinách a pneumatických rozvodech robota. Zjistěte, zda dochází k úniku vzduchu, deformaci pláště, nebo zda je tlak v okruhu stabilní.
| VÝSLEDEK MĚŘENÍ / PŘÍZNAK | ODPOVÍDAJÍCÍ KÓDY PORUCHY (F001 - F030) |
|---|---|
| nafukuje se kryt baterie | F007, F010, F014, F016, F018, F023, F025, F030 |
| syčí a uniká vzduch z ventilu | F001, F003, F005, F013, F015, F019, F026, F028 |
| tlak je stabilní | F002, F004, F009, F011, F017, F020, F022, F027, F029 |
| vysouvá se pneumatický píst | F006, F008, F012, F021, F024 |
DIAGNOSTICKÁ STANICE 04
TEST SERVOMOTORŮ & KLOUBŮ
Otestujte reakci kloubů, ramen a podvozku při aktivaci motorů. Zaznamenejte, jak se konstrukce robota pohybuje, zda trhaně škube, či zda je zcela zablokovaná.
| VÝSLEDEK MĚŘENÍ / PŘÍZNAK | ODPOVÍDAJÍCÍ KÓDY PORUCHY (F001 - F030) |
|---|---|
| robot trhaně škube konstrukcí | F005, F007, F010, F013, F018, F022, F026 |
| servomotory nereagují | F014, F015, F016, F019, F021, F023, F024, F025, F027, F028, F029 |
| skládá paže a nohy k tělu | F003, F008, F009, F012, F017, F020 |
| snižuje výšku podvozku | F001, F002, F004, F006, F011, F030 |
DIAGNOSTICKÁ STANICE 05
KALIBRACE OPTIKY & KAMER
Spusťte optické kalibrační testy a zjistěte, jak dobře kamerový systém robota zaostřuje a čte testovací vzorce (texty, čárové kódy nebo QR kódy).
| VÝSLEDEK MĚŘENÍ / PŘÍZNAK | ODPOVÍDAJÍCÍ KÓDY PORUCHY (F001 - F030) |
|---|---|
| kamery nezaostří žádný obraz | F001, F003, F006, F007, F012, F016, F018, F019, F023, F028, F030 |
| kamery přečtou pouze QR kódy | F010, F020, F021, F027 |
| kamery přečtou všechen text | F004, F005, F008, F009, F017, F025, F026, F029 |
| kamery přečtou čárové a QR kódy | F002, F011, F013, F014, F015, F022, F024 |
DIAGNOSTICKÁ STANICE 06
ZÁTĚŽOVÝ TEST CPU & BATERIE
Vystavte procesor a pohony kol vysokému zatížení. Sledujte stabilitu operačního systému (zda nedochází k zamrzání) a celkovou plynulost pohybu robota.
| VÝSLEDEK MĚŘENÍ / PŘÍZNAK | ODPOVÍDAJÍCÍ KÓDY PORUCHY (F001 - F030) |
|---|---|
| procesor zamrzá, kola stojí | F008, F009, F011, F018, F019, F027, F028 |
| robot couvá, pohony běží pozpátku | F016, F020, F023, F025, F029 |
| robot jezdí chaoticky a točí rameny | F001, F002, F005, F007, F010, F012, F013, F015, F017, F022, F026, F030 |
| robot normálně jezdí dopředu | F003, F004, F006, F014, F021, F024 |